Сварочные роботы IGM серии RTi
Сварочные роботы IGM серии RTi
Роботы фирмы igm серии RTi 330 и RTi 370 благодаря своей концепции, состоящие из 6 осей в жесткой литой алюминиевой конструкции, подходящей как для стационарного монтажа, так и для монтажа в подвешенном состоянии, особенно подходят для электродуговой сварки: исключительным признаком является то, что все необходимые для сварочного процесса среды сначала проводятся через первую ось, а потом по полому валу в ось руки робота, таким образом, горелка может совершать 2 вращения. Это имеет большие преимущества при работе с узкими деталями и кругообразными швами. Также в ось горелки встроен датчик автоматического защитного отключения в случае столкновения горелки с деталью. Исключительные качества шарнирной конструкции обеспечивают благодаря сервоприводам трехфазного тока высокое ускорение и благодаря плотной посадке приводов быстрый и точный процесс движения в целом.

В основе управления Rci лежит стандартный компьютер с современной процессорной технологией. Комплексное управление для 6 осей робота и для 10 возможных внешних осей находится в закрытом шкафу управления, который соединен с роботом, пультом управления, консолью, внешними осями и источником тока двусторонними штепсельными проводами.С помощью консоли K5 можно управлять функциями робота без дополнительной клавиатуры. Очень малый вес в 1,3 кг обеспечивается высокопрочным пластмассовым корпусом, у которого на верхней стороне встроен цветной дисплей для удобного считывания информации и алфавитно-цифровая клавиатура. Работать с консолью можно даже в рабочих перчатках, как альтернатива имеется джойстик, что делает её пригодной для эксплуатации в тяжелых промышленных условиях. Консоль K5 подходит для работы как левой, так и правой рукой в любом положении. Поддерживается также версия на русском языке, смена языка может осуществляться в любое время.

Отличительные признаки RTi
- Надежная механика
- Не требующие технического ухода сервоприводы AC
- Полый вал в ручной оси робота
- Плотная посадка приводов
- Полная интеграция двигателей в корпус
- Сбалансированные поворотные оси для высокой динамики
Рабочий диапазон RTi
В форме торуса, диаметр 3890 мм (RTi330), 4290 мм (RTi370)